Data Estelar: 51386.4.

Enquanto a Voyager é atacada por naves desconhecidas, equipamentos, suprimentos e armas são desmaterializados de vários decks. Os alienígenas usam um raio de transporte de alta energia para localizar itens de valor tecnológico e removê-los. A tripulação rastreia os objetos roubados para um planeta que parece abrigar um centro ativo de comércio. Quando Janeway e Tuvok descem para a superfície, localizam de imediato uma assinatura da Frota Estelar: é Leonardo da Vinci, do programa de holodeck da capitã. De alguma forma, o holograma foi levado junto com o processador dos computadores da nave, baixado no emissor portátil do Doutor.

Da Vinci os leva para uma sala cheia de itens roubados e fala de seu "patrono", um "príncipe" que lhe provê com tudo o que precisa. Na Voyager, Chakotay descobre que um homem chamado Tau vende armas e tecnologia, as quais confisca de naves que passam pela região. Acontece que Tau é o patrono de Da Vinci. Ela se finge de compradora e pergunta sobre computadores. Tau revela que possui o processador da Voyager para vender.

Após coletar mapas topográficos da região, Tuvok retorna para a nave, para examinar as informações. Ele e Seven localizam a instalação de armazenamento em que o computador é mantido, mas um campo de contenção impede o uso dos transportes. Janeway tem de entrar no local e iniciar um pulso de energia que produzirá um sinal forte o suficiente o travamento do raio de transporte. Mas Tau escuta as comunicações entre a capitã e a nave, e aponta uma arma. Da Vinci vem em defesa de sua "aprendiz" e nocauteia o alienígena. A dupla segue, então, para a instalação.

Quando encontram o processador, Janeway executa o plano de Tuvok. A chegada de guardas armados impede o transporte, o que força Janeway e Da Vinci a escapar por conta própria. Eles entram em um planador projetado pelo holograma e decolam de um penhasco, enquanto os capangas de Tau atiram. Por fim, a Voyager desce a uma altitude que permite o transporte da capitã e seu mentor, junto com o planador que salvou suas vidas

"Concerning Flight" é seguramente um dos segmentos mais fracos da temporada, não apenas por apresentar uma premissa pouco interessante, mas por apelar a certos absurdos científicos e históricos que deixam o telespectador boquiaberto. Parece que a única razão para terem feito o episódio foi trazer de volta a bordo o ator John Rhys-Davies, notável no papel de Da Vinci no excelente "Scorpion". 

A história começa com a ameaça-da-semana (TM), como colocaria o colega Luiz Castanheira: um bando de alienígenas desconhecidos - e que nunca mais veremos - atacam a Voyager em uma verdadeira operação de pirataria. E a nave mais avançada da Frota, que já enfrentou os Borgs, é incapaz de disparar contra os inimigos. Resultado: tecnologia e suprimentos são roubados. A tripulação rastreia os objetos até um planeta próximo e a capitã em pessoa desce para recuperá-los.

Na superfície, descobre que o holograma de Leonardo Da Vinci foi misteriosa e convenientemente baixado de seu programa pessoal do holodeck para o emissor portátil do Doutor, também roubado no ataque. A partir daí, a série de eventos "conspira" para que a dupla trabalhe em equipe na recuperação do processador do computador da Voyager. E, sim: o gênio italiano confunde o planeta alienígena com a "igualmente" desconhecida América.

Embora a idéia tenha sido de aprofundar a relação entre Janeway e Da Vinci, os roteiristas não foram bem-sucedidos. Em primeiro lugar, pela redundância. A essa altura, o fã já sabe que nunca mais o verá, já que Voyager não costuma honrar a tradição dos personagens recorrentes. Depois, porque os diálogos são totalmente dispensáveis. Não há qualquer conceito inspirador, como se esperaria. O pensador de "Scorpion" é tratado aqui como um animador de circo. E até Tuvok fica engraçadinho. Como diria Seven, tudo irrelevante à trama maior.

A bordo da Voyager, reina a incompetência. Chakotay não apenas fica sem respostas, como deixa seu interrogado sair com os itens da Frota que comprou dos piratas! Vê-se claramente o alienígena deixando a sala com um rifle phaser e trajando o uniforme da Frota. O comandante, bastante perspicaz, solta a pérola: "a cor fica bem em você"!

Aqui há uma referência ao episódio da Série Clássica “Requiem for Methuselah”, quando Janeway menciona que o capitão Kirk disse que havia conhecido Leonardo da Vinci.

Jesús Salvador Treviño dirigiu cinco episódios em toda a série.

John Rhys-Davies fez o papel de Leonardo da Vinci em dois segmentos. Além deste episódio, o outro foi “Scorpion”, ao final da terceira temporada.